Lexique

Le robot humanoïde en mots simples

Tous les termes techniques du robot humanoïde, expliqués en une ou deux phrases — sans jargon. Parce qu'on ne devrait pas avoir besoin d'un diplôme d'ingénieur pour comprendre ce qu'on achète.

101 termes expliqués

Usage

Autonomie: Le temps que le robot tient avant de devoir se recharger. Compter 2 h pour un modèle d'entrée, jusqu'à 8 h pour les plus endurants. Attention : les chiffres constructeur sont mesurés en marche simple, pas en effort intense.
Charge utile: Le poids que le robot peut soulever et transporter sans forcer. Un modèle domestique gère 3 à 5 kg (un panier de linge), un modèle industriel jusqu'à 20 kg (un carton lourd). C'est un critère décisif selon votre usage.
Cobot: Contraction de « robot collaboratif ». Conçu pour partager l'espace avec des humains sans barrière de sécurité : il limite sa force et s'arrête au moindre contact. La plupart des humanoïdes domestiques visent ce comportement.
Design for Excellence (DfX): Référentiel méthodologique de conception industrielle qui optimise simultanément fabricabilité, fiabilité, maintenabilité et coût d'un produit dès la phase de conception ; appliqué par Bosch au robot HMND 01 de Humanoid.ai pour garantir la production en volume.
Donneur d'ordre: Entité (client, acheteur industriel) qui définit les spécifications auxquelles ses fournisseurs doivent se conformer et passe commande en conséquence. Dans l'industrie robotique, un grand donneur d'ordre (ex. BMW, Amazon) peut imposer ses propres critères d'évaluation et de qualification aux fabricants de robots, en substitution ou en complément des normes publiques.
Entreprise centrale (央企, yangqi): Entreprise d'État directement supervisée par la SASAC (Commission de supervision et d'administration des actifs publics). En Chine, les entreprises centrales sont les premiers déployeurs désignés dans les plans d'État, comme la directive MIIT-SASAC 2026 sur les humanoïdes. À distinguer des entreprises d'État provinciales ou des entreprises privées nationales.
Équipementier automobile (Tier-1): Fournisseur de rang 1 de l'industrie automobile, livrant des sous-systèmes complets (moteurs, actionneurs, boîtes de vitesses) directement aux constructeurs (OEM). Dans le contexte des robots humanoïdes, désigne des acteurs comme Hyundai Mobis, Bosch ou Schaeffler qui descendent dans la chaîne robotique par l'organe qu'ils maîtrisent déjà : l'actionneur.
Expéditions (shipments): Nombre d\unités physiquement livrées à un client ou déployées sur site au cours d\une période donnée. Métrique de référence des cabinets d\analyse (TrendForce, IDC) pour mesurer le volume de marché des robots ; à distinguer des commandes (orders) et des annonces de déploiement non vérifiées. EN : shipments.
First-pass yield (taux de rendement premier passage): En production industrielle, proportion d'unités qui passent tous les tests de contrôle en fin de ligne sans retouche ni reprise. Indicateur clé de maturité du procédé de fabrication ; un FPY > 80 % est considéré comme un seuil industriel significatif pour les robots humanoïdes.
Industrie 3C: Secteur industriel regroupant Computing (informatique), Communication et Consumer Electronics (électronique grand public). Terme courant dans le contexte manufacturier chinois pour désigner les lignes de production de tablettes, smartphones et accessoires numériques. Cestdanscesecteurquelespremiersdéploiementsdhumanoïdes en production réelle ont eu lieu début 2026. EN : «3C industry».
Manufacturing readiness: Niveau de maturité d'un système robotique pour une intégration en production industrielle. Une démonstration de manufacturing readiness valide l'architecture logicielle et la robustesse opérationnelle, sans nécessairement constituer une preuve de déploiement réel : elle démontre la capacité à gérer une flotte ou un environnement de chaîne, pas encore la performance sur le terrain.
MES (Manufacturing Execution System): Logiciel industriel de pilotage en temps réel des opérations de fabrication : suivi des lots, contrôle qualité, traçabilité des composants, optimisation des flux. Distinct de l'ERP (planification) et du SCADA (supervision d'équipements). Un MES développé en interne est un marqueur d'intégration verticale.
Passage à l'échelle (scale-up): Capacité d'une technologie ou d'un acteur industriel à augmenter ses volumes de production et de déploiement tout en maintenant qualité et pertinence opérationnelle. En robotique humanoïde, désigne le saut critique entre la démonstration en laboratoire et le déploiement industriel massif, supposant une maturité des coûts, de la chaîne d'approvisionnement et de la fiabilité. Terme-clé à distinguer de la simple production de masse (résultat atteint) : le passage à l'échelle désigne le processus ou la capacité à y parvenir. En anglais : scaling, scale-up.
Phone-home (beaconing): Comportement d’un dispositif (robot, capteur, logiciel) qui envoie automatiquement des données à son fabricant ou à un serveur distant à l’insu de l’opérateur. En anglais : phone-home ou beaconing. Cité comme risque de sécurité nationale dans les débats sur les robots humanoides chinois deployés chez des alliés des États-Unis.
Production de masse: Phase industrielle où un produit est fabriqué à grande échelle avec des processus standardisés. Dans le secteur des robots humanoïdes, 2025 a été désignée par le MIIT comme la première année de production de masse de la filière. Équivalent anglais : mass production.
Quota de déploiement: Volume d'unités ou de scénarios fixé par directive administrative, que les acteurs désignés (provinces, entreprises d'État) doivent atteindre dans un calendrier imposé. Différent d'une prévision de marché : le quota est un engagement contraignant assorti de dates de remise et de catégories obligatoires. Instrument typique de la politique industrielle chinoise (ex. directive 工信厅联科函〔2026〕256号 : 10 000 humanoïdes avant fin 2026).
Robot compagnon: Robot humanoïde conçu non pour exécuter des tâches productives mais pour tenir compagnie à un utilisateur : conversation, présence physique, lecture des émotions. Catégorie commerciale distincte du robot humanoïde industriel ou de service.
Robot humanoïde: Un robot conçu pour ressembler à un corps humain — deux bras, deux jambes, une tête — afin d'évoluer dans nos espaces (maisons, usines) et d'utiliser nos outils. Différent d'un bras robotisé fixe ou d'un robot à roues.
Système de repli: Dispositif prévu contractuellement ou opérationnellement pour basculer sur une intervention humaine lorsque le robot atteint la limite de son autonomie. Distinct de la téléopération permanente : le repli est léxception budgétée, pas la règle. Mesurable comme fraction résiduelle (ex. 5 % puis 0,5 %) dans les contrats de déploiement industriel.
Téléopération: Faire exécuter une tâche au robot en le contrôlant à distance (gants, casque VR, manette). Beaucoup de démonstrations impressionnantes sont en réalité téléopérées : le robot n'agit pas tout seul, un humain le guide. Bon à savoir avant de s'émerveiller.
Temps de cycle: Durée nécessaire à un robot (ou un opérateur) pour accomplir une opération unitaire répétitive sur une ligne de production. Métrique centrale de productivité industrielle : un temps de cycle plus court à qualité constante signe une cadence plus élevée. Complémentaire du taux de réussite et du temps de marche continue pour évaluer un robot en conditions réelles. EN : «cycle time».
Terres rares: Groupe de 17 éléments métalliques (dont le néodyme, le dysprosium, le praséodyme) indispensables aux aimants permanents des actionneurs électriques et aux batteries. La Chine concentre lessentiel de lextraction et de la transformation mondiales, ce qui en fait un point de vulnérabilité stratégique pour les chaînes dapprovisionnement en robotique humanoïde. EN : rare earth elements / rare earths.

Technique

Actionneur: C'est le moteur qui anime chaque articulation du robot — l'équivalent d'un muscle. La qualité des actionneurs détermine la force, la fluidité et le silence des mouvements. C'est aussi la pièce la plus susceptible de s'user.
Apprentissage par renforcement (RL): Méthode d'entraînement où un agent apprend en interagissant avec un environnement (réel ou simulé) et en maximisant un signal de récompense. En robotique, utilisé massivement en simulation (ex. NVIDIA Isaac Lab) pour produire des politiques de contrôle, puis transférées sur le robot physique (voir : sim-to-real). Distinct de l'imitation learning : l'agent n'a pas besoin de démonstrations humaines, mais nécessite une fonction de récompense bien définie. EN : reinforcement learning (RL).
Benchmark de performance: Référentiel standardisé de tests établi par un tiers neutre (ex. NIST), permettant de mesurer et comparer objectivement les capacités d'une plateforme robotique — locomotion, dextérité, autonomie — selon des critères définis en dehors de tout conflit d'intérêt constructeur. En anglais : performance benchmark.
Bipède: Se dit d'un robot qui se déplace sur deux jambes. C'est le propre de l'humanoïde, et aussi son plus grand défi technique : tenir en équilibre debout est bien plus dur que rouler sur des roues.
Capteur tactile: Dispositif mesurant la force, la pression ou le glissement au contact d'une surface. Dans la robotique humanoïde, il permet à la main du robot de moduler sa préhension selon la fragilité ou la masse de l'objet. Les implémentations récentes (ex. e-Flesh d'Assured Robot Intelligence) combinent microstructures imprimables en 3D, aimants et magnétomètres.
Capture de mouvement (mocap): Technique d'enregistrement des mouvements d'un corps humain (ou d'un objet) à l'aide de capteurs inertiels, optiques ou mécaniques, pour produire des données de trajectoire et de pose. Utilisée pour générer des données d'apprentissage physique réelles : un formateur humain effectue des gestes capturés, qui servent ensuite à entraîner le robot par imitation. Exemples de systèmes : Xsens (Hexagon), gants MANUS. EN : motion capture, mocap.
Contrôle de cluster: Mode de pilotage simultané de plusieurs robots humanoïdes (ou mobiles) depuis un poste unique ou une plateforme centralisée, permettant des chorégraphies synchronisées, des déploiements en essaim ou des opérations coordonnées. Opposé au pilotage unitaire robot-par-robot. EN : cluster control.
Cross-embodiment: Capacité d'un système d'IA à piloter des robots de morphologies différentes (roues, jambes, bras) sans être conçu pour un seul châssis. Les données collectées par un robot enrichissent le modèle utilisé par un autre. EN : cross-embodiment.
DOF (degré de liberté): DOF veut dire « degree of freedom » (degré de liberté). C'est le nombre d'articulations qui bougent indépendamment. Plus il y en a, plus le robot est souple et précis dans ses gestes. Un humanoïde moderne en compte 20 à 30.
Données d’apprentissage physique réelles: Données issues d’interactions concrètes entre un robot et le monde physique (gestes, forces, trajectoires), par opposition aux données synthétiques générées par simulation. Considérées comme le principal goulot d’étranglement de la robotique incarnée : coûteuses à capturer, elles conditionnent la qualité et la généralisation des modèles d’action. EN : real-world physical training data.
Données d'entraînement: Les exemples — gestes filmés, images, démonstrations — à partir desquels un robot apprend une tâche, un peu comme un apprenti qui regarde faire. Plus il y en a, mieux le robot se débrouille face à l'imprévu : c'est pourquoi les fabricants courent après, souvent en les récoltant via vous.
Équilibre dynamique: Capacité d’un système mécanique ou robotique à maintenir sa stabilité en mouvement, par ajustements continus (contrairement à l’équilibre statique). Prérequis fondamental pour la marche bipède autonome ; hérité des techniques développées pour les exosquelettes auto-équilibrants. EN : dynamic balance / dynamic stability.
Exosquelette: Armature motorisée portée par un humain pour amplifier la force ou assister la mobilité. En robotique humanoïde, les fabricants issus du monde des exosquelettes (équilibre dynamique, contrôle de la posture) transfèrent ce savoir-faire aux robots bipèdes autonomes. EN : exoskeleton.
Firmware / mise à jour OTA: Le firmware est le logiciel de base qui fait fonctionner le robot. Les mises à jour « OTA » (over-the-air, par internet) ajoutent de nouvelles capacités sans rapporter le robot en magasin — comme votre smartphone. Un robot évolue donc après l'achat.
Grand modèle de langage (LLM): Une IA entraînée sur d'énormes quantités de texte pour comprendre et écrire comme un humain (la techno derrière ChatGPT). Dans un robot, elle joue les chefs d'orchestre : elle comprend votre demande en langage courant et la traduit en gestes.
Harnais de capteurs: Dispositif porté par un opérateur humain équipé de capteurs (vision, IMU, capteurs de force/tactiles) pour enregistrer des trajectoires et interactions en conditions réelles, sans robot physique. Les données ainsi produites servent à entraîner les modèles de comportement dIAincarnée.EN:sensorharness/motion-capturesuitforembodiedAI.,short_definition:Costumedecapteursportéparunhumainpourgénérerdesdonnéesdentraînement robotique.
HEIS (Humanoid Embodied Intelligence Standardization): Système normatif chinois pour les robots humanoïdes et l'intelligence incarnée, piloté par le MIIT. Le premier référentiel HEIS (2026) couvre 52 normes sur la chaîne de valeur complète des humanoïdes : composants, intelligence, applications, sécurité.
Humain dans la boucle: Architecture de système dans laquelle un opérateur humain intervient dans la chaîne de décision ou de contrôle, même quand le système est présenté comme « autonome ». Dans la robotique humanoïde, désigne la supervision, la téléopération résiduelle ou le pilotage de secours qui subsiste malgré les revendications d'autonomie. Synonyme partiel : human-in-the-loop (EN). À distinguer de la téléopération directe (contrôle continu) : ici l'humain n'intervient qu'en cas d'exception ou de validation.
IA affective: Module d'intelligence artificielle embarquée qui analyse les expressions du visage, le ton de la voix et les schémas de parole pour évaluer l'état émotionnel de l'utilisateur et adapter le comportement du robot en conséquence. Distinct de l'IA de manipulation d'objets ou de navigation.
IA embarquée: Le « cerveau » logiciel qui permet au robot de comprendre son environnement, reconnaître des objets et décider de ses actions sans être piloté. Plus elle est avancée, plus le robot est autonome — c'est le domaine qui progresse le plus vite.
IA incarnée: Une intelligence artificielle qui a un corps. Au lieu de seulement traiter du texte sur un serveur, elle pilote un robot qui perçoit et agit dans le monde réel — où, contrairement à un écran, rien ne se passe jamais deux fois pareil.
Imitation learning (apprentissage par imitation): Méthode d’apprentissage automatique où un robot reproduit des comportements à partir d’exemples de gestes réalisés par des humains (via téléopération, capture de mouvement ou vidéo). L’opérateur exécute la tâche, les capteurs enregistrent la trajectoire, et le modèle apprend à généraliser ce comportement. Au CES 2026, le dépôt xr_teleoperate de Unitree décrit explicitement son système de téléopération comme un « data collection toolkit for embodied intelligence » destiné à alimenter ce processus.
Jumeau numérique: Réplique virtuelle synchronisée d un système physique (robot, environnement, usine), utilisée pour la simulation, le test et l entraînement IA sans risque pour le matériel réel. En anglais : digital twin. Terme courant dans le sim-to-real et l optimisation de production.
LiDAR: Un capteur qui envoie des faisceaux laser pour mesurer les distances et cartographier l'espace en 3D. Il aide le robot à éviter les obstacles et à se repérer dans une pièce, même dans le noir. Comme une chauve-souris, mais avec de la lumière.
Manipulation dextre: Capacité dun robot à effectuer des gestes fins et précis avec ses mains (saisie, assemblage, manipulation dobjets fragiles), par opposition à la simple locomotion. Mesurée notamment en degrés de liberté concentrés dans la main. EN : dexterous manipulation.
Mécha (robot mécha): Robot de grande taille muni dun cockpit permettant à un pilote humain de prendre les commandes depuis lintérieur de la machine. Combine puissance mécanique et agentivité humaine directe, contrairement au robot autonome ou téléopéré à distance. Terme issu de la culture japonaise de science-fiction, désormais appliqué à des produits commerciaux réels (ex. Unitree GD01).
Modèle de fondation: Grand modèle d'IA pré-entraîné sur des données massives et hétérogènes, conçu pour être adapté (fine-tuné) à de multiples tâches sans réentraînement complet. Dans la robotique, désigne un modèle capable de piloter des robots de morphologies différentes (bras, humanoïde, quadrupède) à partir d'un socle commun. EN : foundation model.
Modèle de fondation robotique: Modèle de machine learning pré-entraîné sur de larges corpus de données multimodales (vidéo, capteurs, texte) et capable de piloter des robots aux morphologies variées (humanoïdes, quadrupèdes, bras articulés) sans être réentraîné pour chaque forme corporelle. La généralisation inter-morphologie est la promesse centrale de ces modèles.
Modèle du monde: Modèle d'IA génératif entraîné à représenter et prédire l'évolution du monde physique à partir de données vidéo ou sensorielles. Permet à un robot d'anticiper les conséquences de ses actions sans programmation explicite de chaque tâche. Distinct d'un LLM (texte) : opère sur des séquences temporelles visuelles et physiques. EN : world model.
Moteur physique (physics engine): Logiciel simulant les lois de la physique (contacts, gravité, frottements, dynamique des corps rigides) pour permettre l'entraînement de robots en environnement virtuel. Critique pour la validité du transfert sim-to-real : un moteur physique fidèle réduit l'écart entre comportement simulé et comportement réel. Exemples : Newton 1.0 (NVIDIA/Linux Foundation), Kamino (Disney Research). EN : physics engine, physics simulator.
Mouvement préchargé: Une séquence de gestes enregistrée à l'avance que le robot rejoue à l'identique sur commande — comme une boîte à musique. Une danse ou une démo de kung-fu peuvent ainsi impressionner sans rien prouver : le robot récite, il ne décide pas.
Navigation autonome: Capacité d’un robot à planifier et exécuter ses trajectoires sans intervention humaine en temps réel, par opposition à la téléopération. En compétition humanoïde (ex. marathon de Pékin 2026), la distinction autonome/télécommandé détermine le classement officiel par coefficient de pénalité. EN : «high>ªautonomous navigation».
Physical AI: Paradigme stratégique visant à unifier sur une même plateforme logicielle la conduite autonome et la robotique humanoïde, en exploitant les synergies de perception et de décision entre les deux domaines. Terme popularisé par Mobileye/Amnon Shashua en 2026. EN : Physical AI.
Pile de perception: Ensemble des composants materiels et logiciels permettant a un robot de percevoir son environnement : cameras, capteurs de profondeur (LiDAR, etc.), traitements associes. En 2025-2026, ce poste represente a lui seul environ 20 000 USD sur un robot humanoide, soit l'equivalent du cout cible de la machine complete, constituant le principal obstacle a la viabilite economique.
Plateforme locomotrice: Robot humanoïde conçu prioritairement pour la marche, léquilibre et le transport de charge, sans capacité avancée de manipulation dextre. Métrique dominante : nombre dunités livrées, endurance, charge utile. Soppose à la manipulation dextre comme unité de compte. EN : locomotion platform.
Préhenseur (main): Le dispositif au bout du bras qui attrape les objets : main à doigts articulés ou simple pince. Plus il est fin, plus le robot peut manipuler des objets délicats (un œuf, un verre) — un vrai défi technologique.
Quadrupède: Robot qui se déplace sur quatre pattes, à la manière d'un chien. Plus stable qu'un bipède, il sert surtout à l'inspection et la surveillance. Ce n'est pas un humanoïde au sens strict, mais on le croise souvent dans le même univers.
Real2Sim2Real: Pipeline d'entraînement robotique : capturer des données du monde réel, les transférer dans un simulateur pour augmentation et entraînement, puis réimporter le modèle entraîné sur le robot physique. Réduit le besoin de téléopération et de démonstrations humaines directes. EN : Real2Sim2Real.
Réseau neuronal de bout en bout (end-to-end): Architecture d'apprentissage automatique dans laquelle un unique réseau neuronal traite directement les entrées brutes (capteurs, caméras) et produit des sorties d'action, sans pipeline de sous-modules écrits à la main. Élimine le code métier artisanal au profit d'un modèle généraliste entraîné sur données. En anglais : *end-to-end neural network*.
Rollout: En apprentissage par renforcement et en robotique, séquence complète d'actions exécutées par un modèle de politique depuis un état initial jusqu'à un état terminal (ou une limite de temps). Le temps d'inférence par rollout mesure la latence décisionnelle du système.
SDK: « Software Development Kit » : l'ensemble des outils fournis par le constructeur pour créer ses propres programmes et tâches. Un SDK ouvert (comme chez Unitree) est un atout pour la R&D et l'éducation. Certains fabricants le verrouillent au contraire.
Sim-to-real (simulation vers réel): Approche d’entraînement consistant à faire apprendre un robot dans un environnement numérique (simulateur physique) avant de transférer ces compétences au robot physique. La difficulté centrale est le « reality gap » : l’écart entre la simulation et la physique réelle. NEURA Robotics contourne partiellement ce problème en entraînant ses robots dans des environnements physiques réels (NEURA Gyms) plutôt qu’uniquement en simulation.
Stack d'entraînement (training stack): Ensemble logiciel complet utilisé pour entraîner un modèle de robot : plateforme de simulation (ex. Nvidia Omniverse/Isaac), pipeline de données, modèle fondation (VLA ou autre), boucle sim-to-real. La couche la plus amont dans la chaîne de production d'un comportement robot ; une dépendance à un stack tiers (ex. Nvidia) est structurelle, pas accessoire.
TFLOPS: Une mesure de puissance de calcul : 1 TFLOPS = mille milliards d'opérations par seconde. Plus un robot en embarque, plus il peut « réfléchir » vite à bord (voir, planifier ses gestes) sans dépendre d'un serveur distant. En gros, la cylindrée de son cerveau.
Usine à données (Data Factory): Infrastructure dédiée à la production à grande échelle de données d'entraînement pour robots, qu'elle soit physique (centre de capture de gestes humains) ou logicielle (pipeline de génération synthétique par simulation). Le terme s'est imposé avec le Physical AI Data Factory Blueprint de NVIDIA (mars 2026) et le TUM RoboGym. Signale un changement de paradigme : la donnée n'est plus un sous-produit du déploiement, elle est fabriquée intentionnellement. EN : data factory, training data factory.
VLA (Vision-Language-Action): Architecture de modèle d’IA qui fusionne la compréhension visuelle (images, flux vidéo), la compréhension du langage naturel et la génération d’actions motrices dans un seul réseau neuronal de fondation. Un VLA reçoit en entrée des images de caméras et des instructions verbales, et produit en sortie des commandes de mouvement pour un robot. CLOiD de LG en est un exemple : entraîné sur des dizaines de milliers d’heures de données de tâches ménagères, il traduit la vision et la parole en gestes physiques.
World model (modèle du monde): Modèle génératif entraîné sur de grandes quantités de vidéos ou de données sensorielles pour prédire l'évolution physique d'un environnement. En robotique, sert de substrat d'apprentissage : le robot simule mentalement les conséquences de ses actions sans avoir à les exécuter, réduisant la dépendance aux démonstrations humaines par téléopération.

Achat & coût

A-share: Titre coté en renminbi (yuan) sur les bourses de Shanghai ou Shenzhen (marché A-share chinois). Historiquement réservé aux investisseurs institutionnels chinois, le marché A-share reste distinct des H-shares (Hong Kong) et des ADR américains. Le STAR Market (科创板) en est un segment orienté technologie et innovation.
Actions à droits de vote différenciés: Structure de capital dans laquelle certaines actions (typiquement celles du fondateur) confèrent un nombre de droits de vote supérieur à leur poids en capital. Permet au fondateur de conserver le contrôle opérationnel après une introduction en bourse ou une levée de fonds. Équivalent anglais : dual-class shares ou supervoting shares.
Amortissement: Pour une entreprise, répartir le coût d'un bien durable (comme un robot) en charges sur sa durée d'usage, en général 3 à 5 ans. Chaque année, une part réduit le bénéfice imposable, donc l'impôt. Voir notre guide fiscal entreprise.
BOM (Bill of Materials): Liste exhaustive des composants et matières nécessaires à la fabrication dun produit, avec leurs coûts unitaires. Pour un robot humanoïde, le BOM détaille chaque sous-ensemble (actionneurs, capteurs, calcul embarqué, châssis) et permet destimer le coût de fabrication en série. EN : Bill of Materials (BOM).
Capacité de production (unités/an): Volume maximal dunitésquun fabricant peut assembler sur une période donnée, exprimé en unités annuelles. Dans la presse robotique, souvent désigné par le raccourci anglais *capacity* ou par analogie au terme sidérurgique « tonnage ». Sert à évaluer le passage à léchelleindustrielledun fabricant de robots humanoïdes.
Chaîne d’approvisionnement: Ensemble des acteurs, flux et processus qui permettent de concevoir, fabriquer et livrer un produit, des matières premières jusqu’à l’utilisateur final. En robotique humanoïde, désigne notamment la dépendance aux composants chinois (actionneurs, terres rares, PCB) et les stratégies de diversification géographique (near-shoring, Friend-shoring). EN : *supply chain*.
Chaîne de valeur: Séquence des étapes et des acteurs qui ajoutent de la valeur à un produit ou service, de la matière première jusqu au client final. Dans la robotique humanoïde, désigne la répartition entre la couche hardware (châssis, actionneurs) et la couche logicielle (modèles de fondation, pipeline d entraînement), la valeur économique se concentrant sur la seconde.
Code HS (douane): Le « Système Harmonisé » est une nomenclature mondiale qui range chaque produit dans une catégorie pour calculer les droits de douane. Faute de code dédié, les humanoïdes sont souvent classés en 8479.89 (« machines à fonction propre »).
Commoditisation: Processus par lequel un produit ou une technologie différenciée devient progressivement interchangeable et concurrentielle sur le seul critère du prix. Dans la robotique humanoïde, s applique au châssis et aux actionneurs : fabriqués en masse (87 % en Chine en 2025), ils perdent leur valeur distinctive, tandis que la couche logicielle (modèles de fondation, pipeline d entraînement) reste différenciée et capture la valeur. EN : commoditization.
Coût d'acquisition client: Ce qu'une entreprise accepte de dépenser pour gagner un client. Quand un robot est vendu bien en dessous de son prix de revient, ce n'est pas un cadeau : la marque se rattrape ensuite sur l'abonnement, les services… ou vos données. Le prix bas est un appât.
Crédit-bail (leasing): Une location longue durée (24 à 36 mois) avec, souvent, la possibilité de racheter le robot à la fin. Les loyers sont déductibles pour une entreprise. C'est devenu l'option n°1 pour accéder aux modèles chers sans immobiliser de capital.
Decacorn: Startup non cotée valorisée à plus de 10 milliards USD. Par extension du terme « licorne » (1 Md USD) et « hectocorne » (100 Md USD). En anglais : *decacorn*.
Découplage (decoupling): Stratégie visant à réduire les interdépendances économiques et technologiques entre deux pays ou zones géographiques, notamment entre États-Unis et Chine. En robotique, se traduit par le rapatriement de la production, la diversification des fournisseurs de composants et les restrictions à l'exportation de technologies critiques. Ne pas confondre avec délocalisation (déplacement vers un pays tiers) ni avec reshoring (rapatriement total). EN : decoupling.
Droits de douane: Une taxe prélevée quand un produit entre dans l'Union européenne, calculée en pourcentage de sa valeur. Pour les robots : 0 % depuis les États-Unis, 3,7 % depuis la Chine. Elle s'ajoute au prix avant la TVA.
Fabricant sous contrat: Entreprise industrielle tierce mandatée pour produire un robot ou un sous-ensemble en série pour le compte du concepteur (OEM). Permet aux startups robotiques dacquérir une capacité de production de masse sans investir dans leur propre usine. Terme canonique FR pour contract manufacturer (EN).
Fonds souverain: Véhicule d'investissement public géré par un État ou une entité publique, qui déploie des capitaux dans des secteurs stratégiques. En robotique humanoïde, leur entrée au capital d'un fabricant signale un soutien étatique structurant, au-delà du simple financement. Ex. : le Big Fund III (National AI Industry Fund) entre dans l'IA incarnée en mars 2026 via Galbot.
Fournisseur préféré (preferred supplier): Statut contractuel accordé à un fournisseur lui garantissant la priorité d'attribution sur un volume défini d'achats, souvent assorti d'un engagement pluriannuel. Dans la supply chain des actionneurs humanoïdes, verrou industriel clé : Schaeffler est désigné fournisseur préféré de Humanoid.ai pour plus de 50 % de ses actionneurs jusqu'en 2031.
Influencer marketing: Stratégie promotionnelle dans laquelle une marque paie un tiers (ici un robot) pour associer son image à un produit ou service devant une audience numérique. Désigne le modèle commercial adopté par certains robots humanoïdes déployés comme ambassadeurs de marque plutôt que comme outils de production.
Intégration verticale: Stratégie par laquelle un acteur économique contrôle plusieurs maillons dunemêmechaînedevaleur—production,distribution,commercialisation.Danslécosystème des robots humanoïdes, désigne notamment le fait quundiffuseur,unfondsouunconstructeurpossèdesimultanémentdespartsdanslesfabricantsquil promeut ou avec lesquels il travaille.
IPO (introduction en bourse): Initial Public Offering : première cotation des actions d'une entreprise sur un marché boursier. Permet aux actionnaires préexistants de réaliser leurs plus-values. En robotique, l'IPO est souvent planifiée dès le tour de financement précédent, avec des investisseurs financiers qui entrent au capital en amont pour bénéficier de la valorisation à l'émission.
Marquage CE: Le sigle « CE » est la déclaration, par le fabricant, que son produit respecte les règles de sécurité européennes. Ce n'est pas un label de qualité, mais une garantie juridique importante — surtout pour une machine qui marche chez vous.
Normalisation (standardisation): Processus d'élaboration et de publication de normes techniques opposables, définissant les exigences minimales (sécurité, performance, interopérabilité) pour une catégorie de produits ou systèmes. En robotique, la normalisation fixe le cadre réglementaire auquel doivent se conformer les fabricants. À distinguer de la certification (vérification de conformité à une norme) et de la réglementation (loi applicable).
Prix de vente moyen (ASP): Ratio chiffre d affaires / nombre d unités vendues sur une période donnée. Indicateur clé dans le hardware pour mesurer la trajectoire de commoditisation ou de montée en gamme. Une baisse soutenue de l ASP indique soit une guerre des prix, soit une stratégie de volume assumée (réduction de coûts par économies d échelle). Sigle anglais : ASP (Average Selling Price).
RaaS (Robot as a Service): « Robot as a Service » : au lieu d'acheter le robot, vous payez un abonnement mensuel qui inclut la machine, la maintenance, les mises à jour et le support. Le modèle « Netflix » du robot, popularisé par 1X NEO. Voir aussi crédit-bail.
Série A: Premier tour de financement institutionnel significatif après le seed ou la pré-amorçage, généralement mené par des fonds de capital-risque. Dans la robotique humanoïde, les Séries A atteignent des montants inhabituellement élevés (plusieurs centaines de millions de dollars) du fait des coûts matériels et des délais de mise sur le marché.
Série B: Stade de financement par capital-risque suivant la Série A, généralement réservé à des startups ayant validé leur modèle et cherchant à financer leur montée en échelle industrielle ou commerciale. En robotique, les Séries B atteignent régulièrement plusieurs dizaines ou centaines de millions de dollars.
Série C: Troisième tour de financement institutionnel majeur d'une startup, généralement à une valorisation de plusieurs centaines de millions à plusieurs milliards USD. Suit la Série A (amorçage avancé) et la Série B (croissance). En anglais : *Series C*.
Stablecoin: Cryptomonnaie dont la valeur est indexée sur un actif de référence (dollar, or, panier d'actifs) pour minimiser la volatilité. Outil de paiement et de réserve de valeur dans l'écosystème crypto. En anglais : *stablecoin*.
Subvention d'État: Aide financière directe ou indirecte accordée par un gouvernement à des entreprises ou secteurs stratégiques. En robotique humanoïde, renvoie aux plans chinois (fonds nationaux IA-robotique, gouvernements provinciaux) et aux mécanismes américains (IRA, CHIPS Act) qui accélèrent les déploiements. À distinguer du crédit-bail et du RaaS qui sont des mécanismes privés. EN : *state subsidy* / *government grant*.
Table de capitalisation: Document récapitulant la structure du capital d’une entreprise : actionnaires, pourcentage de détention, type de titres (actions ordinaires, préférentielles, options). Aussi appelé cap table (en anglais). Permet d’identifier qui détient des intérêts financiers dans une société, y compris les investisseurs institutionnels, fonds et partenaires stratégiques.
TAM (marché total adressable): Total Addressable Market : estimation du chiffre daffaires maximal quun produit ou service pourrait générer si lintégralité du marché potentiel était capturée. Utilisé par les analystes et investisseurs pour calibrer les projections de long terme du secteur robotique. EN : Total Addressable Market (TAM).
TVA: La Taxe sur la Valeur Ajoutée, de 20 % en France, s'ajoute au prix de vente. Un particulier la paie définitivement ; une entreprise assujettie la récupère. C'est souvent le plus gros poste de surcoût pour un acheteur particulier.

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